这预示着生产车间内的下一个新的发展方向(图3)。美国和瑞士的若干项目正将该项技术向前推进，在此方面德国现在也正在积极开展工作。一家扣管机企业长时间以来一直从事这项工作，这应当算做榜样吗?至少有一点是清晰的，即Festo正在研发顺从的机器人手臂，生物型调节抓手机器人手臂。Hindebrandt表示：“使用生物型调节辅助装置已经出现了突破性进展，也就是实现了从一个处理技术到人机协作的再创新。”气动结构极其轻巧且顺从，直接接触没有危险性。当发生状况时，辅助系统立即退让，不需要像使用传统的机器人那样对工作人员进行周密的保护。