因此，卷扬机该模块可以无缝集成到现有系统结构中。第一步，多功能模块将于2020年初上市，尺寸为12、50和300，标称扭矩为1.2Nm、5Nm和30Nm，外径为120mm、167mm和277mm，大容许质量惯性矩为0.0021kgm2、0.2kgm2和4.5kgm2。该模块通过标准连接器(M12/M17)供电和控制。可选地，它们也可提供电力制动，该制动在控制器上执行。