基本安全运动监控模块提供常用的安全扭矩切断（STO）安全功能；这是为通用的安全功能，烙饼机可确保驱动器能够长时间控制电机产生扭矩，同时进行连续监控以防止意外启动。除安全扭矩切断（STO）外，模块扩展版本还通过使用安全归位和增量编码器或采用业经认证的编码器（例如与NUM创新单电缆伺服电机系列一并使用的编码器），来实现安全运行停止（SOS）、安全停机1（SS1）、安全停机2（SS2）、安全限速（SLS）以及安全限位（SLP）等符合EN61800-5-2标准的功能。