为了很好的研究反向间隙误差对于加工的影响，我们借助一个小型的冲剪机三维坐标教学与实训平台。这个平台集成有多轴运动控制器、电机及其驱动、电控箱、运动平台等部件。机械装置是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作平台，用与实现目标轨迹和动作。执行装置采用了步进电机，控制装置由pc机、基于dsp闭环运动控制卡和相应的驱动器等组成。运动控制卡接受pc机发出的位置和轨迹指令，进行规划处理，转化成伺服驱动可以接受的指令格式，发给伺服驱动器，由伺服驱动器进行处理和放大，输出给执行装置。